What is regeneration? Describe regenerative ability in hydra, planaria and urodele amphibians. (UPSC 2024, 10 Marks, )

पुनर्जनन क्या है? हाइड्रा, प्लैनारिया और यूरोडेल उभयचरों में पुनर्जनन क्षमता का वर्णन करें। (What is regeneration? Describe regenerative ability in hydra, planaria and urodele amphibians.)