एस्टीरियस के प्रजनन तंत्र, जीवन इतिहास और विकास का चित्रात्मक विवरण दें। (Give an illustrated account of the reproductive system, life history and development of Asterias.) (UPSC 2015,15 Marks,)

Give an illustrated account of the reproductive system, life history and development of Asterias.